迎着清晨的霞光，在上虞区重要水域水下地形测量项目现场，宁波上航测绘有限公司的无人船编队整装待发。三艘无人船“测绘一号”、“测绘二号”、“测绘三号”陆续下水，开始了在长31公里的曹娥江的水下地形测量之旅。

该测量项目涉及上虞区主要河流曹娥江、萧曹运河、虞甬运河和七个湖泊水库，河流总长54.54千米、水域面积15.01平方千米。项目要求测点密，测线间距小，精度高，且需要测至存在边滩浅水区的水涯线。针对上述特点，项目组立刻想到无人船灵活高效、吃水浅，且GNSS三维水深测量成果精度高的优势。

这是公司首次采用无人船编队对大流域的浅水河道进行水下地形测量。“无人船智能化编队作业，这是公司实力的体现！外业采用无人船自动航线测量，相比传统有人船测量的测线‘上线’难题，无人船测线‘上线’率可以达到100%，且无人船船体小，调头方便，采用编队作业推进，作业效率大幅提高。”项目负责人于海波介绍说。

同以往的无人船测绘相比，“测绘一号”、“测绘二号”、“测绘三号”在江面进行测绘工作时，操控者却远在十几公里之外的项目控制室，实现运行数据实时回传，实时处理，集中调控。

虽然是远程控制，但为确保设备的安全和测量作业的顺利推进，外业人员与工作台的同事密切配合、及时沟通。在对曹娥江东山大桥附近进行测量时，桥墩影像不能实时掌握，项目组就及时切换成现场手动调控，确保数据质量和设备安全。

一天忙碌的工作结束后，当外业人员收回测量船、迎着夕阳回到驻地时，控制台的同事已经将测绘数据处理完成。高效、准确、安全，这就是无人船作业带来的测绘新体验。